How-to: Regulierung der Geschwindigkeit beim Pneumatikantrieb

May 27,2025

Die Geschwindigkeitsregelung von Zylindern erfolgt durch die Regulierung des Volumenstroms. Dies geschieht üblicherweise durch eine Verringerung des Querschnitts an einer bestimmten Stelle. Hierfür werden Durchfluss-Regelventile verwendet. Um eine ruckelfreie Bewegung des Antriebs zu gewährleisten, sollte stets die ausströmende Luft geregelt werden Die Regelung der einströmenden Luft hingegen kann zu Fehlfunktionen führen und sollte vermieden werden. Die Geschwindigkeitsregelung kann mit Drosselrückschlagventilen oder Drosselschalldämpfern erfolgen.



Beispiel 1: Geschwindigkeitsregelung mit Drosselrückschlagventilen (F1.1 und F1.2)

Geschwindigkeitsregelung mit Drosselrückschlagventilen

Hier wird die ausströmende Luft jeweils über eines der beiden Drosselrückschlagventile geregelt. Diese befinden sich zwischen dem Pilotventil und dem Antrieb. Die Einstellung der Zylindergeschwindigkeit erfolgt über eine Spindel am Ventil. Diese Methode eignet sich für Anwendungen mit mittlerer bis hoher Anforderung an die Genauigkeit der Stellgeschwindigkeit. Besonders empfehlenswert sind hierfür die HAFNER-Drossel-Rückschlagventile vom Typ "DR".

HAFNER DR801 flow regulator HAFNER-Drosselventil DR 801 

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Beispiel 2: Geschwindigkeitsregelung mit Drosselschalldämpfern (F2.1 und F2.2)

Geschwindigkeitsregelung mit Drosselschalldämpfern

Hier wird die ausströmende Luft über einen der beiden Drosselschalldämpfer reguliert. Diese Schalldämpfer werden direkt in die Abluftanschlüsse des Pilotventils eingeschraubt. Die Einstellung der Zylindergeschwindigkeit erfolgt über Einstellschrauben. Die Methode ist für Anwendungen mit geringeren Anforderungen an die Genauigkeit der Stellgeschwindigkeit geeignet. Optimal einsetzbar sind die HAFNER-Drosselschalldämpfer vom Typ "SVE".

HAFNER SVE flow control silencer HAFNER-Drosselschalldämpfer SVE

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Beispiel 3: Geschwindigkeitsregelung bei Drehantrieben mit NAMUR-Schnittstelle

Bei Drehantrieben ist eine Geschwindigkeitsregelung über Drosselrückschlagventile in Kombination mit NAMUR-Pilotventilen nicht möglich. Hierfür gibt es spezielle NAMUR-Drosselplatten, die eine präzise Regulierung der Stellzeit ermöglichen.

Bei einfachwirkenden Drehantrieben kann die Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit nur über eine Drosselplatte unabhängig voneinander eingestellt werden.

Bei doppeltwirkenden Drehantrieben ohne hohe Anforderungen an die Stellzeit kann alternativ die Regulierung über Drosselschalldämpfer erfolgen (siehe oben).

Geschwindigkeitsregelung bei Schwenk- und Drehantrieben mit NAMUR-Schnittstelle NAMUR-Drosselplatte

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